K otevření věznice došlo v roce 1796. Z původně nevýznamné věznice se brzy stalo důležité místo pro zadržení a popravu lídrů občanských nepokojů.
Mezi nejznámější osobnosti, které našly smrt uvnitř stěn Kilmainham Gaol, patří Henry Joy McCracken, Robert Emmet a Anne Devlin. K uzavření věznice došlo v druhé polovině 19. století a od té doby budova chátrala. Historická budova byla bohudík v roce 1966 zrestaurována a otevřena široké veřejnosti. Dnes ji můžete navštívit v rámci komentovaných prohlídek, během nichž se dozvíte spoustu informací nejen o samotné budově ale také o historii Irska.