Madridské centrální náměstí vybudované v letech 1580–1619 je srdcem města. Rozlehlé prostranství je obklopeno mohutnou budovou Casa de la Panaderia s podloubími, které tvoří přirozený prostor pro mnoho restaurací a kaváren. Plaza Mayor je populárním místem pro srazy a setkávání Madriďanů i jako odpočinkové prostranství pro turisty.