Jedno z nejstarších ruských měst najdete poblíž lotyšských hranic a Pskovského jezera. Dominuje mu mohutný kreml, pevnost s chrámem, jejíž původ sahá až do roku 903. Pskov je malé město a je ideálním výletem při okruhu z Petrohradu přes Novgorod do Pskova a zpět. Ze Pskova jezdí také přímo spoje do lotyšské Rigy.
